Najprej mora oblikovalec v postopku oblikovanja robotskega paletizatorja najprej določiti strukturno sestavo paletizatorja glede na delo, ki ga mora izvajati paletizer, na primer nadstrešek in stenski tip. Oblikovalec bi moral Dejansko stanje izbere ustrezen strukturni obrazec. Drugič, glede na delovne zahteve določite gib gibanja, obremenitev, hitrost gibanja, pospeške itd. Vsake osi paleta in razumno izberite model linearne enote gibanja vsake premične osi, opremljen pogonski motor in natančnost planetarnega pojemka glede na obratovalni cikel. Model stroja zagotavlja razumno konfiguracijo vsake komponente palete in varnost ter stabilnost njegovega delovanja.
Poleg tega mora oblikovalec v celoti upoštevati tudi fiziološke posebnosti in navade uporabnika ter ergonomsko udobje naprave z vidika uporabnika, tako da bo celotna zasnova paletizerja ustrezala ergonomiji, intuitivnemu in enostavnemu upravljanju ter uporabnikom zagotavljala varnost Zanesljiva, preprosta in udobna izkušnja. Oblikovalec mora hkrati na podlagi uresničevanja funkcij paletizerja biti pozoren tudi na oblikovanje videza izdelka in površinsko obdelavo ter dati izdelku nove, intuitivne in prijazne lastnosti v videzu, tako da izdelek kot celota je čedna, preprosta, gladka in harmonična lepota. Poleg tega mora oblikovalec upoštevati tudi proizvodnjo opreme pri zasnovi palete, čim bolj zmanjšati težave pri izdelavi iz procesa načrtovanja in zagotoviti, da lahko zasnovani izdelek doseže množično proizvodnjo.
Na splošno mora oblikovalec v procesu oblikovanja paletirja celovito preučiti uporabniške potrebe, estetske potrebe in čustvene potrebe v oblikovanju z vidika uporabnika in vanj vključiti lastne ideje. Na podlagi oblikovalskih inovacij z vidika modeliranja, barve, materiala, izdelave, strukture, človeka-stroja itd., Skozi humaniziran in čustven dizajn daje izdelku edinstveno in značilno podobo po videzu ter izboljša izdelek delovanje na človeku-stroju Udobnost in udobje uporabnikom zagotavljata novo in edinstveno, intuitivno, preprosto, varno in udobno izkušnjo uporabe.
